Polynôme de Taylor de f à l'ordre n en a : Tn(x)=k=0∑nk!f(k)(a)(x−a)k, l'unique polynôme de degré au plus n qui a les mêmes dérivées que f en a jusqu'à l'ordre n.
Taylor-Lagrange. Si f est de classe Cn sur [a,b] et n+1 fois dérivable sur ]a,b[, il existe c∈]a,b[ tel que f(b)=Tn(b)+(n+1)!f(n+1)(c)(b−a)n+1. Pour n=0, ce sont les accroissements finis.
Reste intégral. Si f est de classe Cn+1 : f(b)=Tn(b)+∫abn!(b−t)nf(n+1)(t)dt, une égalité exacte.
Inégalité de Taylor-Lagrange. Si ∣f(n+1)∣≤M entre a et x, alors ∣f(x)−Tn(x)∣≤(n+1)!M∣x−a∣n+1 : c'est elle qui chiffre l'erreur d'une approximation.
Taylor-Young. Si f est n fois dérivable en a : f(x)=Tn(x)+o((x−a)n) quand x→a. L'information est seulement locale ; elle mène aux développements limités.
Applications : valeurs approchées de e, de sinx ou de ln(1+x) ; inégalités comme ex≥1+x ; position d'une courbe par rapport à sa tangente.